Sanoat robotlari sohasida kabel quvvat, signallar va ma'lumotlarning barqaror uzatilishi uchun javobgardir va tashqi qobiq kabelning birinchi himoya to'sig'idir. Ehtiyotkorlik bilan kuzatish shuni ko'rsatadiki, bozordagi robot kabellarining katta qismi PVX, kauchuk va oddiy simlar uchun keng tarqalgan boshqa materiallar o'rniga tashqi qoplama materiali sifatida Pu ni tanlaydi. Buning ortida tasodifiy tanlov emas, balki robot kabelining maxsus ish talablariga mukammal javob beradigan PU materialining xususiyatlari. Robotning bo'g'inlarini tez-tez burish va burish kerak, qo'llarni oldinga va orqaga sudrab borish kerak. Ish muhiti ham yog ', chiqib ketish suyuqligi bilan to'la bo'lishi mumkin va hatto yuqori va past haroratlarning ekstremal sharoitlariga duch kelishi mumkin. PU materiallari ushbu og'riqli nuqtalarni hal qilishi mumkin, bu uning asosiy oqimga aylanishining asosiy sababidir.
1.Qurilishga chidamli, bardoshli, robotning yuqori{0}}chastotali harakati uchun mos
Robotning bo'g'inlari har kuni o'n minglab marta egilib, burishishi mumkin. Oddiy kabellarning g'ilofi (masalan, PVX) bir necha egilishdan keyin qotib qoladi va yorilib ketadi, hatto ichki o'tkazgich ham buziladi, bu esa robotning o'chib ketishiga olib keladi. Biroq, PU materiallari tabiiy ravishda "yuqori moslashuvchanlik" va "charchoqqa chidamlilik" bilan ajralib turadi va bu yuqori{2}}chastotali dinamik sinovga osongina bardosh bera oladi.
PU qobig'i o'zgartirilgan elastomerdan tayyorlangan bo'lib, u juda moslashuvchan. Agar u qayta-qayta egilib, o'ralgan bo'lsa ham, mo'rt sinish va deformatsiya ko'rinmaydi. Eng muhimi, uning egilish muddati 5{6}}20 million martaga yetishi mumkin, bu oddiy PVX kabeldan 1 million-2 million marta ko‘proqdir. Bu sanoat robotlarining uzoq muddatli yuqori chastotali harakati ehtiyojlarini to'liq qondiradi - masalan, 6 o'qli manipulyatorning bo'g'inlari bir necha yil davomida uzluksiz ishlashi mumkin va Pu qoplamasi ham saqlanib qolishi mumkin, shuning uchun kabelning ishlashi egiluvchan yo'qotishlarga ta'sir qilmaydi. Shu bilan birga, Pu g'ilofi robot qo'shmasining 360 graduslik burilishiga ham moslasha oladi, buralish paytida stressni tarqatadi va kabelning burishishi va sinishi oldini oladi, bu ko'plab boshqa materiallar uchun mumkin emas.
2.Yog 'chidamli va aşınmaya bardoshli, qattiq sanoat muhiti uchun mos-
Sanoat robotlarining katta qismi ustaxonada ishlaydi va muqarrar ravishda kesuvchi suyuqlik, moylash moyi, gidravlik moy va boshqa sanoat moylariga duchor bo'ladi. Bu yog 'dog'lari oddiy simi qobig'ining - "halokatli shikastlanishi" hisoblanadi, masalan, PVX niqobi yog'li dog'larga duch kelganda kengayadi va yorilib ketadi va tez orada o'zining himoya funktsiyasini yo'qotadi, natijada ichki yadro simining qisqa tutashuvi yuzaga keladi.
Pu materiali yog'ga chidamliligi jihatidan juda yaxshi. Uzoq vaqt davomida sanoat moyiga botirilsa ham, shishib ketmaydi, yorilib ketmaydi va qarimaydi. G'ilofning kuchlanish kuchi va himoya ko'rsatkichlari barqaror bo'lib qolishi mumkin.
Bundan tashqari, robot kabelining harakati paytida tortish zanjiri, robot korpusi va uskuna ramkasi bilan tez-tez ishqalanish paydo bo'ladi. Pu qoplamasining aşınma qarshiligi PVXdan 5 baravar ko'proqdir, bu ishqalanish yo'qolishiga samarali qarshilik ko'rsatishi mumkin. Misol uchun, AGV mobil robotining kabelini erga sudrab olib borish kerak. Pu g'ilofi eskirishni sezilarli darajada kamaytirishi mumkin va uning ishlash muddati oddiy materiallarga qaraganda 3-5 baravar ko'p bo'lib, korxonalarning almashtirish narxini va ishlamay qolish vaqtini yo'qotishni sezilarli darajada kamaytiradi.
3.Ko'p stsenariy ish ehtiyojlariga moslash
Sanoat robotlarining ish muhiti yuqori-haroratli payvandlash ustaxonasidan tortib, past-haroratli sovuq saqlash va tashqi muhitgacha oʻzgarib turadi, bu esa simi qoplamining harorat oʻzgarishlarining keng doirasiga moslashishini talab qiladi. Pu materiali juda keng haroratga chidamlilik diapazoniga ega va -40 darajadan +105 darajagacha barqaror ishlashi mumkin. Past haroratli muhitda qattiqlashmaydi va yorilib ketmaydi va yuqori haroratli muhitda yumshamaydi va yopishmaydi.
Masalan, sovuq ombordagi saralash roboti uchun atrof-muhit harorati -30 darajaga etadi va Pu qobig'i hali ham yaxshi moslashuvchanlikni saqlab turishi mumkin va past harorat tufayli buzilmaydi; Payvandlash robotining atrofidagi harorat nisbatan yuqori va Pu qobig'i ham qarish va deformatsiyalarsiz yuqori haroratga qarshilik ko'rsatishi mumkin, bu esa kabel orqali quvvat va signalning normal uzatilishini ta'minlaydi. Bu keng harorat xarakteristikasi Pu qoplamali kabellarni kuchli ko'p qirrali turli xil ekstremal sanoat stsenariylariga moslashishga imkon beradi.
4.Atrof-muhit muhofazasiga rioya qilish, tashqi savdo eksport talabiga moslashish
Tashqi savdo korxonalari uchun kabel materiallarining ekologik muvofiqligi juda muhimdir. Ko'pgina mamlakatlar (ayniqsa, Evropa va Amerika mamlakatlari) RoHS, FDA va boshqa sertifikatlar kabi sanoat mahsulotlarining atrof-muhitni muhofaza qilish standartlariga yuqori talablarga ega. Pu materialining o'zi ekologik toza va zaharli emas, zararli moddalarni o'z ichiga olmaydi, yonayotganda kam tutun va halogen-bo'lmaydi, zaharli gazlar chiqarmaydi va atrof-muhitni muhofaza qilish xalqaro standartlariga to'liq mos keladi, shuning uchun eksport paytida atrof-muhitni muhofaza qilish muammolari to'sqinlik qilishdan xavotirlanishga hojat yo'q.
Robot kabelining asosiy talabi "yuqori chastotali harakatga bardosh bera oladi, og'ir muhitga chidamli va uzoq vaqt davomida barqaror ishlaydi" va PU materiali ushbu talablarga mukammal darajada mos keladi - yuqori moslashuvchanlik, egilish qarshiligi, yog'ga chidamlilik va aşınma qarshilik, yuqori va past haroratga chidamlilik, atrof-muhitni muhofaza qilish va muvofiqlik, bu nafaqat robotning barqaror ishlashini ta'minlaydi, balki robotning uzoq muddatli foydalanish narxini ham kamaytiradi, - tashqi savdo va eksport talablariga muvofiqligi.
Shuning uchun sanoat robotlarining ko'pchiligi, AGV mobil robotlari, sovuq zanjirli robotlar va tibbiy robotlar Pu ni simi niqobi ostida tanlaydilar.
